刘备知道诸葛亮便是伏龙，亲自到卧龙岗拜访孔明，仍未至，便听到了孔明所作的歌，很是佩服。

第一次寻访不着，回城时遇到了孔明的好友博陵崔州平。第二次又遇到了孔明的另外两个好友——颍川石广元和汝南孟公威，还将孔明之弟诸葛均误认为孔明，只得留下一封书信，来日再访，回城时又碰见了孔明的岳父黄承彦。第三次孔明在家，却仍在午睡，刘备侍立阶下等待；孔明醒后，与刘备讨论天下大势，即“隆中对”，刘备用真诚打动孔明出山，孔明安排好其它事宜，便随刘备回新野了。